虚拟样机建模求解联合仿真研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 13次 | 上传用户：jinkejinlv

【摘要】

：

在机械臂的优化设计中,为了提高机械臂的效率,采用了一整套虚拟样机仿真技术。首先在PROE中构建了七自由度机械臂的三维实体模型;然后将其导入ADAMS动力学自动分析软件中进行动力学分析,将ADAMS中仿真出的力和速度曲线进行合成后得到的功率曲线与从物理样机上实测出的功率结果进行比较,进而验证ADAMS中得出的分析数据真实可信;最后研究了基于MATLAB和ADAMS的联合仿真,并以该机械臂为例通过PI

【作者】

：

李锋张伟军袁建军宋永涛

【机构】

：

上海交通大学机械与动力工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2012年08期

【关键词】

：

机械臂动力学仿真联合仿真定位控制 Robot arm Dynamic simulation Co - simulation Positioning

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