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[摘要]无人机遥感技术作为一种新型的测绘技术手段，目前已广泛应用于国土、规划、地质、水利、林业和救灾等多个领域。本文介绍了无人机遥感的作业流程，分析了其关键技术，对该技术在各个测绘技术领域中的应用前景进行了展望。
[关键词]无人机遥感 航测技术
[中图分类号] P237 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-6-156-1
1绪论
随着遥感技术的发展，遥感技术在理论上、技术上和实际应用上发生了重大的变化。在遥感数据源向着更高光谱分辨率和更高空间分辨率发展的同时，处理信息技术也更加成熟；在应用方面，结合了地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS），向着更系统化，更定量化的方向发展，是遥感技术的应用更加广泛和深入。随着无人机技术和航空遥感技术的不断成熟，无人机遥感系统已经开始应用在国土、规划、地质、水利、林业和救灾等多个领域。无人飞行器遥感监测技术为这种应急需求提供了一种新的技术途径。以无人飞行器为遥感飞行平台，以数字遥感设备为任务载荷，以遥感数据快速处理系统为技术支撑，一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。通过“3S”技术在系统中的集成应用，使其具有实时对地观测能力和遥感数据快速处理能力，可以为对影像以及增值产品有需求的部门提供高效的服务。本文针对无人机遥感的关键技术，阐述了其基本作业流程，分析了外业数据采集及内业数据处理的关键技术，对该技术在各个测绘技术领域中的应用前景进行了展望。
2无人机关键技术
无人机遥感是一个综合的系统的技术领域。它涉及航空、微电子、自动化控制、计算机通讯、导航定位等多个领域，其中的关键技术主要包括航空遥感平台集成技术、专用数据处理技术、传感器自动控制技术、稳定平台技术、数码相机精确检较和定标技术、小幅面遥感影像快速处理以及？3S#技术。按照平台构建框架其关键技术又可分为：无人机航空遥感平台集成技术、遥感数据的实时获取与下传技术和遥感数据的地面接收与处理技术。无人机航测总体作业流程如右图所示。
其航测工作主要包括了外业数据采集和内业数据处理两部分，针对这两项工作，下面作进一步详细介绍。
3航测作业
3.1航控测量
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。根据控制点的布设进行外业数据采集。在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况；为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。观测时具体技术参数依据规范。通过计算，最弱点点位误差和最弱边相对误差，只有满足像控测量要求才可进行下一步。而航控点的施测手段主要还是选择GPS技术，包括CORS和RTK技术。
3.2空三加密
加密之前，先检查相关的资料，控制像片、航摄鉴定书、野外控制点成果、控制点点位略图等。根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。根据规范GB/T 23236-2009最终加密成果需要满足相应的数据采集要求。
3.3精度分析
用全数字摄影测量系统对立体相对进行立体采集，以得到平面及高程检查点，与实地测量坐标进行对比，计算精度指标。
4结论与展望
无人机遥感作为一种新的测绘方式具有很多优势且实际应用广泛，它可以用于资源调查管理和监测，环境监测，灾害评估等。无人飞行器测绘技术是集成了低空航空摄影技术、传感器技术和数据处理技术等多种关键技术的一门航空摄影测量技术。我们认为提高低空航空摄影技术是无人机航空摄影测量技术的关键所在；当然使用适当的无人机航摄影像的处理技术可以在一定程度上消除无人机航空影像不规则带来的影响。无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，单模型中误差也可能良好，但单模型定向精度就存在超限情况，也就是个别点的超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等。可以通过外业实测来验证精度。
参考文献
[1] 秦其明，金川？？无人机遥感数据压缩解压缩系统的设计和实现[J. 国土资源遥感，2006，68（2）.
[2]金伟，葛宏立，杜华强，等.无人机遥感发展与应用概况[J].遥感信息，2009（1）：88- 92.
[3]洪宇，龚建华，胡社荣，等.无人机遥感影像获取及后续处理探讨[J].遥感技术与应用，2008，23（4）：462- 466.
[4]江丽.遥感技术在资源调查及环境监测中的应用[J].海洋测绘，2003，23（2）：53-54.
[关键词]无人机遥感 航测技术
[中图分类号] P237 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-6-156-1
1绪论
随着遥感技术的发展，遥感技术在理论上、技术上和实际应用上发生了重大的变化。在遥感数据源向着更高光谱分辨率和更高空间分辨率发展的同时，处理信息技术也更加成熟；在应用方面，结合了地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS），向着更系统化，更定量化的方向发展，是遥感技术的应用更加广泛和深入。随着无人机技术和航空遥感技术的不断成熟，无人机遥感系统已经开始应用在国土、规划、地质、水利、林业和救灾等多个领域。无人飞行器遥感监测技术为这种应急需求提供了一种新的技术途径。以无人飞行器为遥感飞行平台，以数字遥感设备为任务载荷，以遥感数据快速处理系统为技术支撑，一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。通过“3S”技术在系统中的集成应用，使其具有实时对地观测能力和遥感数据快速处理能力，可以为对影像以及增值产品有需求的部门提供高效的服务。本文针对无人机遥感的关键技术，阐述了其基本作业流程，分析了外业数据采集及内业数据处理的关键技术，对该技术在各个测绘技术领域中的应用前景进行了展望。
2无人机关键技术
无人机遥感是一个综合的系统的技术领域。它涉及航空、微电子、自动化控制、计算机通讯、导航定位等多个领域，其中的关键技术主要包括航空遥感平台集成技术、专用数据处理技术、传感器自动控制技术、稳定平台技术、数码相机精确检较和定标技术、小幅面遥感影像快速处理以及？3S#技术。按照平台构建框架其关键技术又可分为：无人机航空遥感平台集成技术、遥感数据的实时获取与下传技术和遥感数据的地面接收与处理技术。无人机航测总体作业流程如右图所示。
其航测工作主要包括了外业数据采集和内业数据处理两部分，针对这两项工作，下面作进一步详细介绍。
3航测作业
3.1航控测量
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。根据控制点的布设进行外业数据采集。在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况；为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。观测时具体技术参数依据规范。通过计算，最弱点点位误差和最弱边相对误差，只有满足像控测量要求才可进行下一步。而航控点的施测手段主要还是选择GPS技术，包括CORS和RTK技术。
3.2空三加密
加密之前，先检查相关的资料，控制像片、航摄鉴定书、野外控制点成果、控制点点位略图等。根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。根据规范GB/T 23236-2009最终加密成果需要满足相应的数据采集要求。
3.3精度分析
用全数字摄影测量系统对立体相对进行立体采集，以得到平面及高程检查点，与实地测量坐标进行对比，计算精度指标。
4结论与展望
无人机遥感作为一种新的测绘方式具有很多优势且实际应用广泛，它可以用于资源调查管理和监测，环境监测，灾害评估等。无人飞行器测绘技术是集成了低空航空摄影技术、传感器技术和数据处理技术等多种关键技术的一门航空摄影测量技术。我们认为提高低空航空摄影技术是无人机航空摄影测量技术的关键所在；当然使用适当的无人机航摄影像的处理技术可以在一定程度上消除无人机航空影像不规则带来的影响。无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，单模型中误差也可能良好，但单模型定向精度就存在超限情况，也就是个别点的超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等。可以通过外业实测来验证精度。
参考文献
[1] 秦其明，金川？？无人机遥感数据压缩解压缩系统的设计和实现[J. 国土资源遥感，2006，68（2）.
[2]金伟，葛宏立，杜华强，等.无人机遥感发展与应用概况[J].遥感信息，2009（1）：88- 92.
[3]洪宇，龚建华，胡社荣，等.无人机遥感影像获取及后续处理探讨[J].遥感技术与应用，2008，23（4）：462- 466.
[4]江丽.遥感技术在资源调查及环境监测中的应用[J].海洋测绘，2003，23（2）：53-54.