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本文提出了一种基于点云分割的机载LiDAR点云滤波方法。该滤波方法在经典的不规则三角网加密滤波方法增加了点云分割步骤。实验表明,与经典的不规则三角网渐进加密滤波方法相比,本文提出的滤波方法取得了更好的滤波效果,表现在具有更小的一类误差和总误差,尤其在正确识别地形陡变处的地面点方面具有显著的优势。