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自上世纪80年代开始，国际社会以联合国世界车辆法规协调论坛（UN／WP29）主导，在《1998年协定书》的框架下开展国际汽车技术法规协调工作。到目前为止，WP29已制定发布12项全球统一汽车技术法规（GTR）和一项规范性技术文件（S．R．1），其中有关重型车辆排放的全球技术法规为3项，即：全球统一的重型发动机认证规程（WHDC）、重型发动机的车载诊断系统（OBD）、非循环排放（OCE）。具体的GTR项目及其最新修订情况见表1。