【摘 要】
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TD220型无人直升机，为我国自行研制直升机最大起飞重量达300kg的中型无人直升机，该无人直升机集成HeliAP自动驾驶仪，具有完全自主起飞、巡航、降落等功能，操作简单、可靠性高。无
【机 构】
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浙江省送变电工程公司,国网杭州供电公司
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TD220型无人直升机，为我国自行研制直升机最大起飞重量达300kg的中型无人直升机，该无人直升机集成HeliAP自动驾驶仪，具有完全自主起飞、巡航、降落等功能，操作简单、可靠性高。无人直升全自主飞行展放初级引绳技术采用TD220无人直升机作为平台，结合升级后的飞控及图传系统，搭载相机，加装自行研制的放线器，对飞行路径和施工任务进行合理规划后，转换为与无人直升机飞行导航系统相适应的三位坐标，通过操作系统进行全自主飞行。该技术在榆横至潍坊1000kV特高压交流输电线路工程中成功应用，实现TD220型无人直升
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