【摘 要】
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<正>所谓无人机导航,主要是根据既定精度,按照预定航线在特定时间范围内科学引导无人机飞行到对应的目标地点。而要想让无人机顺利完成既定目标线路,不仅仅需要掌握起始点、
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<正>所谓无人机导航,主要是根据既定精度,按照预定航线在特定时间范围内科学引导无人机飞行到对应的目标地点。而要想让无人机顺利完成既定目标线路,不仅仅需要掌握起始点、目标方位,还应当实时掌控航向、位置、速度等诸多数据。基于当前无人机导航技术来看,常用的技术主要包含地磁导航、地形辅助导航、多普勒导航、卫星导航以及惯性导航等等,但上述各种导航技术本身都存在不同的适用环境、目标,需要综合参考任务来进行科学合理的选
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