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疲劳是影响钢结构耐久性的主要因素之一,为了避免钢结构桥梁发生疲劳破坏,必须在设计阶段就对疲劳问题进行细致研究.针对桥梁钢结构疲劳试验系统进行研究,介绍了伺服振动疲劳试验系统的基本组成(机械结构组成、液压系统组成)电控系统组成及工作原理,并建立数学模型进行分析.同时应用AMESim软件对系统进行仿真,得出系统的PID(Proportion Integration Differentiation)调节方法.最后对系统进行试验,验证伺服控制在钢结构疲劳试验系统中的应用.