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基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型，结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法，对柔顺机构的传力效益进行了分析，推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式。算例结果显示，采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好。
柔顺机构的传力效益分析
【摘 要】
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基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型，结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法，对柔顺机构的传力效益进行了分析，推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式。算
【机 构】
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深圳职业技术学院工业中心机械基础实验室,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2007年1期
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