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为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求，设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构．机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作．介绍了各机构的相对运动过程，建立了运动数学模型．利用虚拟设计软件Pro／E建立各零件的模型并虚拟装配，运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真，研究其动态特性，验证了装载机构的合理性．