【摘 要】
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Atmospheric refractivity fields are more strongly affected by more water vapor in the tropical lower troposphere than elsewhere. In this study, based on model simulations, we first collocated the radi
【出 处】
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Science China(Earth Sciences)
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Atmospheric refractivity fields are more strongly affected by more water vapor in the tropical lower troposphere than elsewhere. In this study, based on model simulations, we first collocated the radio occultation(RO) data in 2009 from the Constellatio
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同时定位和地图构建(SLAM)凭借其高能效和低功耗等特点在诸多领域应用前景广阔。然而,在传统的SLAM系统中仍存在一些问题:传统的视觉里程计中关键帧并不包含语义信息,移动机器人获取的图像信息较为单一,且在实际场景中关键帧总包含大量误匹配点和动态点。针对以上问题,本文提出一种语义SLAM思路。首先,为了能够匹配到正确且对应的特征点,摒弃动态点和误匹配点的干扰,提出了一种基于Lucas-Kanade光
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