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该文利用特征建模的基本原理,从高阶伺服系统的模型辨识入手,建立了表征系统主要性能的低阶模型,同时设计了基于特征模型的实时PID控制器,在此基础上提出了滑模-特征PID控制,使系统的快速性和稳定性都得到了很大的改善。仿真结果证明系统具有很好的动态和静态特性,鲁棒性强,控制效果显著。
一种基于特征模型的伺服系统控制方案设计
【摘 要】
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该文利用特征建模的基本原理,从高阶伺服系统的模型辨识入手,建立了表征系统主要性能的低阶模型,同时设计了基于特征模型的实时PID控制器,在此基础上提出了滑模-特征PID控制,
【机 构】
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上海工程技术大学工程实训中心,中国电工技术学会,中海石油（中国）东海西湖石油天然气作业公司
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2010年10期
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