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文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型;软件设计采用Code Warrior作为开发平台,C语音作为开发工具.最后通过系统测试,智能小车能够较好的在预定轨道上自动寻迹而且速度较快,各项性能稳定.
两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现
【摘 要】
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文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型;软件设计采用Code Warrior作为开发平台,C
【机 构】
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阜阳师范学院信息工程学院
【出 处】
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重庆三峡学院学报
【发表日期】
：
2016年3期
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