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通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线.优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度.
实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计
【摘 要】
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通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲
【机 构】
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黑龙江八一农垦大学工程学院,中国农业大学工学院,黑龙江前进农场
【出 处】
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黑龙江八一农垦大学学报
【发表日期】
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2003年4期
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