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本文提出了一种带有积分控制的离散变结构控制方法，并应用于电液速度伺服系统，导出了滑模存在的条件、积分控制增益和期望的滑模系数。仿真结果表明：所提出的方法有效地改善了被控制系统的动态特性并对外负载干扰有明显抑制作用。
电液速度伺服系统离散变结构控制的研究
【摘 要】
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本文提出了一种带有积分控制的离散变结构控制方法，并应用于电液速度伺服系统，导出了滑模存在的条件、积分控制增益和期望的滑模系数。仿真结果表明：所提出的方法有效地改善了被
【机 构】
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浙江大学液压研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1997年6期
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