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七公司煤四期扩容工程现有6000t／h悬臂式取料机四台，主要有行走机构、回转机构、臂架俯仰机构、斗轮机构、臂架皮带机、电缆卷筒等。其中走机构的主要作用是用来支承和移动取料机，行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。支承装置包括钢轨、行走车轮和均衡梁车架。驱动部分包括电机、联轴器、减速器，最后驱动车轮转动。此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、锚定器等。