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传统液压注塑机在各个工艺过程中有较严重的高压节流损失及溢流损失，为了尽量能够消除这些多余的能耗损失，以注塑机合模工艺设计了注塑机合模过程伺服控制方案，基于注塑机合模过程的原理及特征，建立了AMESim液压控制模型及Simulink参数自整定的PI控制器模型，并进行联合仿真实验，结果表明合模过程参数自整定的模糊PI控制器的伺服电机动态特性要优于传统PI控制器。