论文部分内容阅读
PID控制器在实际工程中应用广泛，而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想，研究了期望指标：扇形区域极点，稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题，导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式（BMI）描述．然后给出改进的迭代线性矩阵不等式（LMI）算法求解BMI可行解，得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数．最后给出了应用该方法数值算例．