基于UWB技术的变电站精确定位系统研究

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使用传统超宽带测距模块构建变电站精确定位系统时,会出现系统部署不灵活、不支持多播技术等问题,同时在定位过程中还会出现无线信号冲突等现象。针对上述问题,提出了一种支持信标节点自动发现和动态组网的网络维护协议和相应的避免无线信号冲突的解决方案,结合惯性导航传感器实现移动物体位置的补偿,在尽可能降低无线信号冲突的前提下,实现了单播模式下移动物体的准确定位。实验验证了协议及方案的有效性,研究成果对于超宽带技术在室内定位场景的实用化应用具有指导意义。
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