喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制

来源 :中国造船 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seaflower0000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术.论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模.然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性.同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高.
其他文献
肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)在我国是最为常见的恶性肿瘤之一,已有的人群研究资料和实验研究资料证明:HCC的发生与发展主要与慢性乙肝病毒(Hepatitis B virus,HB
近日,中国水产研究院黄海水产研究所研究员陈松林领导的研究组与上海海洋大学、德国维尔茨堡大学、葡萄牙阿尔加夫大学、深圳华大基因研究院等单位合作,破译了褐牙鲆全基因组序
为了保持葵花籽储藏中营养品质,采用CO_2充气包装,研究CO_2浓度分别为10%,50%,100%及自然空气对照组在储藏8个月的过程中葵花籽水分含量、蛋白质、脂肪、碘值变化的影响。结
质量是武器装备建设的永恒主题,质量工作是装备建设的生命线。随着装备技术复杂程度的日益提高,先进质量管理理念和技术的应用,以及“军民融合、寓军于民”方针的贯彻落实,加
社会保险有重要的经济、政治和社会意义,然而经济萧条或者金融大危机时,可能导致社会保险基金体系崩溃,所以如何保持社会保险基金收支体系的平衡是关键。在常见的三种社会保
为摸清鹤岗市农村土地流转的基本情况,总结经验、分析问题、研究新形势下农村土地使用权流转的新办法、新举措.对全市的农村土地使用权流转情况进行了广泛深人地调查研究,现将调
以明胶和阿拉伯胶为壁材,采用复凝聚法制备茶油微胶囊。通过对微胶囊成囊形态的观察,并结合微胶囊包埋率,确定制备条件;以包埋率为评价指标,通过正交试验优化获得最佳包埋工
“世越号”沉船打捞工程是由交通运输部上海打捞局承担的一项整体打捞吨位、打捞难度均属世界前列的大型综合打捞工程。工程中并未采用沉船扳正后再起吊出水这一常规整体打捞
<正>赤霉素在绿叶菜,根菜,果菜类等蔬菜上适时、适量应用,能产生十分明显的增产作用。经试验发现:芹菜在收获前15~30天,用50ppm的赤霉素喷
期刊
芦苇的生长发育与环境条件有密切的关系,在各种不同环境条件下,芦苇生长发育也互不相同,就目前来看,芦苇生育的好坏主要受水、土、温度、盐碱等几个因子影响较为显著,在这里