【摘 要】
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为满足基于性能的导航（PBN）中所需导航性能（RNP）规范对导航性能监测与告警的要求，设计了基于滤波新息的残差检验法（RCTM）和自主完好性监测外推法（AIME）来进行完好性检测。通过对阶跃故
【机 构】
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航空电子系统综合技术重点实验室,中国航空无线电电子研究所
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为满足基于性能的导航（PBN）中所需导航性能（RNP）规范对导航性能监测与告警的要求，设计了基于滤波新息的残差检验法（RCTM）和自主完好性监测外推法（AIME）来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析，仿真结果表明，RCTM法对于阶跃故障和怏变的斜坡故障检测是非常有效的，而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能，采用两种方法进行组合的方式，能够提高PBN运行下自主完好性的监测能力。
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