基于TMS320F2812的双通道高精度伺服系统

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设计了一套双通道高精度伺服系统。系统以TMS320F2812为控制核心,采用旋转变压器作为位置检测单元,伺服电机为无槽无刷直流电动机,运用电压空间矢量调制技术实现控制算法。实验结果表明,系统运行平稳,具有较好的动态性能,达到了双通道高精度控制的目的。
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