【摘 要】
：
针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学等思想,提出一种仿人脑多巴胺调控机制的机
【机 构】
：
浙江交通职业技术学院轨道交通学院,浙江工业大学信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61871350)
论文部分内容阅读
针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学等思想,提出一种仿人脑多巴胺调控机制的机器人视觉自发育学习算法,模拟人脑海马与前额叶神经回路,用多巴胺调控学习进程,实现仿人类的视觉学习能力。实验结果表明:该算法能有效地实现视觉图像的自发育学习,能完成非特定任务,且识别率高,实时性好,适应性强。
其他文献
本文针对调控一体化模式下的电网调度安全工作展开了全面分析和研究,对当前调控一体化做的实施情况,以及电网运行工作存在的问题进行了阐述,提出针对性电网调度安全控制策略,
在新课改下的英语教学中,教师需要有意识地加强对学生的习惯培养和能力训练,帮助学生掌握正确的学习方法,提高英语学习能力,这对于师生双方来讲,都是非常有帮助的.
尽管在全球有代表性的酒业生产、贸易流通国家和地区，都曾留下过自己的足迹，但加拿大SAQ集团总裁菲利浦·杜瓦尔（Philippe Duval）在踏上中国的土地后，还是对眼前有别于想象的
“幸福的家庭都是相似的，不行的家庭各有各的不幸”。经营企业也如此，落后企业在市场竞争中，总是被各种因素掣肘。究竞应该从哪里突围？有限的资源到底应该聚焦在哪个点才能产生最
高校科研经费的管理是促进高校科研创新、健康有序发展的基础和关键。近年来,国家在科研领域投入大量经费支持技术突破与创新,在此背景下,科研经费的管理工作对于高校而言日
挥别西安古城的浑厚，我们沿着连霍高速一路向中原而行。河南．这方曾经诞生诸子、历史上引动无数英雄逐鹿的土地，也孕育了中国白酒中个性独具的一个群体——豫酒。而对于新食品而
随着高等教育教学改革的不断深入,我国高校课程体系建设也在向纵深发展。在“大商科”理念下,社会对商科人才的培养目标要求更高了。文章以西安欧亚学院为例,探讨“大商科”
10kV 是配电网建设工程项目多种类型中的一种。配电网建设工程多任务复杂,难免会出现各种各样的问题。为了快速并且良好 的解决配电网中出现的这些问题,本文详细的分析了 10k