【摘 要】
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针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响.结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长
【机 构】
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湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心,湖南长沙410128
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针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响.结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响.根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数.当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求.
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