论文部分内容阅读
本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位精度,有效地克服非线性等因素的影响,且对参考模型不敏感,表现了较强的鲁棒性。
电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制
【摘 要】
：
本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位
【机 构】
：
浙江大学,浙江大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
1990年6期
【基金项目】
：
本研究课题得到国家教委开放实验室基金及国家“七五”攻关项目基金的资助
其他文献
【摘 要】随着我国高速公路的迅速发展，四化管理作为一种管理理念，促进了高速公路的和谐发展和可持续发展。为了使高速公路的运行管理不断地顺应经济时代的发展，要加强四化管理在高速公路管理中的运用，不断提高高速公路运行管理的现代化和科学化，提高管理的效率，有效地结合四化管理的四大管理理念，用标准化、集约化、规范化、人本化的管理理念推动高速公路的进一步发展。 【关键词】四化管理；运用；高速公路 近些年来
中小企业在我国市场经济蓬勃发展的今天占有非常重要的地位，但是由于规模、资金及人员素质等原因的影响，财务风险成为阻碍其发展的绊脚石。针对这一问题，本文从中小企业财务风险
介绍应用8031单片机组成的数字应变仪,并分析了8155的控制信号。采用8155接口心片完成控制切换箱通道和7135A/D转换器的任务,并采集数据。
高性能的控制系统─－ＯＥＭ系列产品（美国）太平洋技术有限公司吴炳仁美国ＰａｒｋｅｒＨａｎｎｉｆｉｎ公司随时以新的电子控制技术和产品满足新技术革命的需要，ＯＥＭ系列产品是专门为设备制造商设计的低价格、高性能运动
本文在分析当前保险信息化存在问题的基础上，提出保险业要加大软硬件投入，运用互联网、大数据和云计算等先进手段进行保险销售和经营管理以及风险防范，从而实现保险业务处理和经
运用ＰＣ－ＸＴ微机控制电致伸缩微动工作台，实现了微动工作的匀速平移。其行程为４．５μｍ，最小步距为０．０３μｍ，运动速度在０．０３～０．１５μｍ／ｓ的范围内可凋。在４．５μｍ行程内，工作台水平位移量小于０．１μｍ。
企业的固定资产是一般指使用期限在一定的年限以上、单位价值在规定的标准范围，并且在使用过程中基本上保存原有物质形态的资产。企业的固定资产是企业生产经营活动的物质基础
笔者从本院实施糖尿病教育实践中,认识到通过教育可以提高病人对疾病的了解和治疗的主动性,改善治疗;减少糖尿病并发症;节省治疗费用,延长患者寿命,提高生活质量;创造良好的