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为了使车辆快速并准确地检测出人行横道,针对车载摄像头获取的路面图像,提出了一种基于决策树参数优化的人行横道检测方法,该方法分3个步骤完成:首先,通过逆透视变换获得指定区域内的道路俯瞰图;其次,通过阈值分割提取出路面白色标线;最后根据人行横道的特征属性实现检测。其中,白色标线的提取是准确检测的基础,因此结合边缘信息与自适应阈值,改进了分割算法,并使用决策树优化分割参数。结果表明:即使在路面光照不均匀的情况下,改进后的算法分割效果显示良好,有效提高了人行横道检测率。