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本文以Microchip公司的PIC24单片机为移植目标，将实时操作系统μC／OS_Ⅱ移植到PIC24单片机上。利用MPLABIDEV7．5的RTOS开发环境对μC／OS_Ⅱ操作系统进行编译，将编译后的可执行代码下载到PIC24单片机上。实验结果表明，移植后的系统运行稳定，并且该方案适合大部分基于PIC24单片机和dsPIC数字信号控制器的移植。