分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线) 保证的.随着前者在工业应用中的逐渐普及,现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要.按照对实时的支持来划分,现场总线主要分为事件触发方式和时间触发方式两大类.其中,时间触发方式通常采用令牌来直接支持实时.时间触发方式按照令牌的管理方式,进一步可以分为集中式令牌、分布式令牌和虚拟令牌三类.在传统的通信网络的性能评价中,系统通过率和平均通信延迟等是最重要的性能评价指标,而且研究方法主要集中在排队论和随机过程等随机分析方法上.然而,实时应用则强调满足每一个信息的时间要求,通常借鉴实时调度理论中的基本理论和分析方法.在本篇,作者从分布式计算机系统中任务的通信特征、现场总线的实时要求和通讯模型,到相关的实时调度理论,给予了详细的阐述.在下一篇,作者重点阐述如何利用实时调度理论来分析和改进FF和WorldFIP,两个最受欢迎的现场总线协议,并且提出了相关的有待于解决的问题,例如,统一的性能评价体系等.