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以三维机动目标跟踪为背景，提出一种参数自适应交互式多模型跟踪算法。该算法采用当前量测信息实时地修正马尔可夫转移概率矩阵，有效地降低了人为因素的影响。由于三维CV（匀速运动）和CA（匀加速运动）模型状态变量维数不一致，从而导致使用IMM算法时数据不能直接交互融合。针对这一缺点，对CV模型进行了改进。Matlab仿真表明，使用改进后的CV模型并结合参数自适应IMM算法比使用常规的IMM算法跟踪效果更好，并具有很好的实用性。