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介绍了一种成本低、灵活高效的深度救援设备；提出了移动式升降梯的3种设计方案并且选择了最具可行性的方案；设备主要由三节伸缩梯架组成，相互之间通过滑道连接在一起，通过电动机正反转实现梯架的伸缩，每节伸缩梯架有一个独立的链传动系统，链条上的踏板机构可以将被救人员运输到地面上。阐述了龙门架机构、链传动机构和行走机构的结构设计，对龙门架进行了结构强度的校核，计算结果表明龙门架的结构强度满足设计和使用要求。