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为解决行人导航系统中,由于采用的基于微机械加工技术（MEMS）的惯性传感器精度较低,计算误差会随时间积累的问题,在基于微机电系统（MEMS）的航姿参考系统（AHRS）基础上,提出了一种动态过程修正算法,通过利用静止条件判断,进行角度校准,减少角度累积计算误差.在双轴转台进行实际测试结果表明,角度计算精度得到了提高。