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目前世界上在役的榴弹发射器中，半自动型的屈指可数，也就区区三五种，其中的南非MGL40mm半自动榴弹发射器则凭借其优良的使用性能，被世界轻武器界树为此类武器的样板。
战术环境需求的结果
众所周知，世界上任何一种武器都有其战术使用的局限性，比如说榴弹发射器这类武器，全自动型，亦称榴弹机枪，虽然其射速高、持续火力猛烈，但因质量及体积过大，只适合分队以上或配备有机动车辆的部队使用。而步兵班内使用的自动型，虽然较轻便，单兵配备使用，但射速、火力强度与榴弹机枪比相差太大。所以，两者形成了“哑铃”型武器配备体系。为弥补非自动与全自动榴弹发射器之间的空白，就有必要为步兵设计一种火力介于两者之间的半自动型榴弹发射器，且其质量及体积控制在单兵适合携带的范围内。南非阿姆斯科公司研制生产的MGL40mm半自动榴弹发射器，正好能满足这一战术要求。
机构动作酷似“转轮”
MGL半自动榴弹发射器采用弹簧驱动转轮工作原理，机构动作酷似转轮手枪。它主要由发射管、托架、转巢、光学瞄具、肩托５个部件组成。
——发射管由合金钢制成，内膛刻有右旋渐速膛线。外面套有一个衬筒，衬筒下方固定着前握把。采用渐速膛线的好处是，可以充分利用火药燃气的能量，在不增加最大膛压的条件下，提高弹丸的初速。
——托架前端与发射管相连，包括托架、装有转巢驱动装置的前防盾、导气箍和活塞；后端可向右方旋开，包括转巢后防盾、小握把、发射与击发机构及保险机构。小握把上方有可扳动的保险手柄。
——转巢用铝合金制成。与转轮手枪一样，转巢既是容弹具，也是发射管的一部分，内有6个弹膛，可装填6发榴弹，并设有六角星状退壳挺。
——光学瞄具采用OEG遮目式光学瞄准镜（OccludedEyeGunSight），其瞄具座焊接在托架上方。射手根据目标判断距离，进行瞄准镜分划调整，距离分划以25m为一个间隔。
——肩托铰接在托架后端，可折叠在托架上方。也可依射角大小和射手来调整肩托抵肩角度，减小射击时的不适感。肩托底部饰以硬质带槽橡胶，射击时感觉舒适，同时也起着吸收后坐能量的作用。
装弹时，先关上左右手均可操作的保险，向前抽出转巢轴，解脱转巢。然后向右旋转小握把，露出转巢上的６个弹膛。如果膛内有空弹壳，向后推转巢轴带动退壳挺向后，倒出或拿出弹壳完成退壳动作。接着用手将弹插入弹膛，逆时针转动转巢并扭紧驱动簧。装弹入膛后，左旋关闭托架，并将转巢轴插入复位。
射击时，发射机构采用双动扳机。在扣压扳机时，击锤向后压下，当扳机扣至末端时，阻铁解脱击锤，击锤向前撞击击针，击针击发底火，发射药被点燃，火药燃气推弹丸向前。当弹丸经过导气孔后，火药燃气经导气孔进入导气箍气室，其压力将活塞顶向上方，活塞驱动棘轮卡笋向前，解脱棘轮。棘轮有６个齿，在簧力的作用下棘轮带动转巢顺时针转动1个齿，使下一个弹膛对准发射管，然后棘轮卡笋复位，将棘轮连同转巢固定在位。武器又处于待击状态。
若连续3次扣压扳机击发同一发弹都未射出，即出现瞎火时，先保持管口指向目标30s（滞火安全时限），然后按下应急按钮，解脱棘轮卡笋，棘轮转动一个齿，将次发弹对准发射管。
性能不可小看
为防止野外使用时生锈，该发射器进行了表面防腐处理。野外维护保养只需对发射管、弹膛和导气箍进行擦拭。瞄准镜出厂时已密封，对它的保养，只需用一块绒布擦拭镜片的表面即可。
该发射器不装弹时质量为5.3kg，装填后6.5kg，肩托打开时长788mm，肩托折叠后长566mm，发射管长310mm，发射管的寿命大于5000发，射速20发/分（扣压扳机快速射击），最大射程400m，有效射程为：面目标375m，点目标150m。
军、警两用
MGL半自动榴弹发射器可发射南非产的40mm低速杀伤榴弹、破甲弹、照明弹、信号弹以及各种防暴弹，如催泪弹、动能弹等，也可发射美国、德国生产的40mm低速榴弹。这些弹用在进攻或防御作战中以杀伤点面有生目标和毁坏轻型装甲车辆，也可用于镇暴。该武器系统现装备于南非国防军和警察部队，另外墨西哥、克罗地亚等一些国家的军队也采用。
MGL发射用弹
如图所示，从左至右依次为红磷燃烧弹、CS催泪弹、高爆破甲杀伤两用弹、高爆杀伤弹、训练弹、目标指示弹和棍形动能弹。其中：
——高爆破甲杀伤两用弹，全弹长103mm，全弹质量210g，弹丸长82mm，弹丸质量163g，预制破片质量0.12g，破片数425个，有效杀伤半径5m，引信解除保险距离9～28m，弹丸初速76m/s，最大射程400m，最小破甲厚度50～60mm，最小侵彻混凝土墙深度400mm。
——CS催泪弹，全弹长99mm，全弹质量184g，弹丸长83mm，弹丸质量76g，弹丸初速88m/s，有效射程170m，发火延迟时间0.6s，发烟时间20s。
上述系列弹由南非斯沃特克利普公司研制生产，不仅MGL榴弹发射器能发射，而且美国的M203和德国的HK79等40mm低速榴弹发射器均能发射。◆（编辑／何 懿）