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提出将目标和遮挡物视为关联对象,利用遮挡物的特征来更新模板,引入高斯混合模型(GMM)进行自适应的模板学习。模板中的每个像素利用包含3个分量的GMM来表示。在当前帧中,一旦获得模板匹配,模板中每个像素及其对应的GMM都会进行相应的更新。实现结果表明,对于部分遮挡和外观变化,算法能够实现顽健的跟踪。