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本文首先介绍线性系统的最优控制概念,引入经典的Riccati方程.之后,在4种不同的黎曼度量下给出正定矩阵流形上的测地距离.最后,利用几何方法求出对应的黎曼梯度,给出了关于测地距离的求解Riccati方程的迭代公式.
Riccati方程的几何求解方法
【摘 要】
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本文首先介绍线性系统的最优控制概念,引入经典的Riccati方程.之后,在4种不同的黎曼度量下给出正定矩阵流形上的测地距离.最后,利用几何方法求出对应的黎曼梯度,给出了关于测
【机 构】
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北京理工大学数学与统计学院
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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2020年4期
【基金项目】
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北京市科委创新资助项目(Z161100005016043)
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