【摘 要】
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针对UWB（Ultra Wide Band）在室内定位中因环境复杂多变而导致的定位精度低问题,基于TDOA（Time Difference of Arrival）定位模型,提出了一种Chan-Kalman定位算法。Chan-Kalman定位
【机 构】
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深圳大学机电与控制工程学院,深圳大学信息中心
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针对UWB（Ultra Wide Band）在室内定位中因环境复杂多变而导致的定位精度低问题,基于TDOA（Time Difference of Arrival）定位模型,提出了一种Chan-Kalman定位算法。Chan-Kalman定位算法结合卡尔曼滤波的思想,减少了在非视距和视距情况下因不确定性因素所造成的定位误差,即将Chan算法取得的估计值作为卡尔曼滤波算法的初始值,对位置进行二次估计。通过Matlab仿真平台,在测距误差｜ε_d｜≤10 cm的情况下,Chan-Kalman算法能将二维定位的均
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