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为降低摩擦对航空光电稳定平台视轴精度的影响，提出了一种基于LuGre模型的摩擦力补偿方法。首先，对某型光电稳定平台进行分析并建立模型；然后，参数辨识确定摩擦补偿模型；并通过仿真实验验证了摩擦模型的准确性；最后，将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明，当平台以1°，1Hz的正弦运动时，采用基于LuGre模型的摩擦补偿后，系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5Hz以内任意频率正弦扰动的作用下，加入摩擦补偿后系统的扰动隔离度至少提高了10.99dB，最优情况已经达