基于CC-Link网络的多电机组运行控制

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  摘 要: 提出运用CC-Link网络解决多台电动机的控制系统的方案,阐述触摸屏、主站、远程站的结构组成及相关程序的设计,实现多台联网自动运行。该设计系统结构简单,远程控制方便,有较强的扩展性,在生产实际中有较大的借鉴意义。
  关键词: PLC;触摸屏;CC-Link网络;多电机组
  中图分类号:TP273.5 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2011)0820019-02
  
  0 引言
  PLC(FX2N)构建的多电动机组CC-Link系统,是一种能够高速处理、控制信息数据的一种现场网络控制系统,该系统提供高效的工厂控制和远程的自动化控制,具有控制操作简单、运行可靠、维修方便、成本低廉等特点。本文中的多台电机运行控制系统由1个主站和3个远程站组成,每个远程站均有一台电动机,主站可通过触摸屏对远程站及设备进行监控,从而实现了多台电动机的联网控制。
  1 多电动机组的CC-Link的系统组成
  该系统由触摸屏、4台FX2N-48MR系列PLC、系统主站模块FX2N-16CCL-M和远程站接口模块FX2N-21CCL构成,远程站分别控制一台电动机,触摸屏与主站相连接,通过触摸屏经主站可对远程站进行控制,如图1所示。该系统主站模块FX2N-16CCL-M采用CC-Link专用电缆,通过缓存使用TO/FROM指令完成PLC间的通信。该主站系统支持156Kbit/s、625Kbit/s、2.5Mbit/s、5Mbit/s、10Mbit/s的通信速率,最大传输距离为1200m。远程站采用FX2N-32CCL模块,与CC-link主站模块FX2N-16CCL-M构成一个CC-link系统,支持多种传输速率,具有4个RW写区和4个RW读区,通过缓存使用FROM/TO指令,完成PLC之间的通信。
  根据系统控制要求,按触摸屏上的“起动”或“停止”,其对应的远程站的电动机开始运行或停止运行。远程站电动机作正反转循环运行,正反转的运行时间,正反转之间的间隔时间,以及正反转循环运行次数,都可以通过触摸屏进行设置。
  2.1 触摸屏软元件的分配
  触摸屏软元件分配及功能如表1所示。
  2.2 触摸屏画面
  图2为触摸屏的设计画面,画面通过安装在计算机中的触摸屏画面制作软件GT-Desingner制作。系统进入GX程序(PLC编程软件)监视状态后,可通过触摸屏的触摸键改变输入数据,从而查看系统的运行情况。
  3 远程站电动机的连接
  远程站的通信连接如图1所示,远程站每台电动机正、反转控制线路如图3所示,KA1、KA2为中间继电器。
  4 系统软件的设计
  该系统软件由主站程序和远程站程序组成。
  4.1 主站程序
  通过主站程序设定、站点数和站点站号,以及主站与触摸屏、主站与远程站的通信参数和控制参数,主程序如图4所示,该系统电动机运行显示属性分别设置为M100、M140、M180。
  4.2 远程站程序
  远程站程序主要完成与主站之间的数据交换,从而完成对远程站本身设备的控制,如图5所示,D300~D303为接收端电动机正反转时间参数,其值为设定值的10倍。
  5 结束语
  该系统以CC-Link为基础,通过触摸屏对远程设备实行控制,远程站的设备接线简单,编程容易,设备增减方便,易于升级改造。该系统可通过GX软件对主站及远程进行调试,具有维护方便,运行可靠,成本低廉等特点,正日益受到自动化控制领域的青睐。
  
  参考文献:
  [1]张鹤鸣、刘耀元,可编程控制器原理及应用教程,北京:北京大学出版社,2007.
  [2]孙振强,可编程控制器原理及应用教程,北京:清华大学出版社,2005.
  [3]阮友德,电气控制与PLC教程,北京:人民邮电出版社,2006.
  
  作者简介:
  岳晓礼(1971-),男,汉族,讲师,研究方向:电子技术、电气方向。
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