【摘 要】
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在水声被动定位领域,用于定位的脉冲信号参数估计误差较大,会使得系统的定位性能下降。文章针对这一问题提出了一种基于到达角度(Direction Of Arrival,DOA)与相邻脉冲到达时
【机 构】
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东南大学水声信号处理教育部重点实验室,海装上海局驻南京地区第一军事代表室
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在水声被动定位领域,用于定位的脉冲信号参数估计误差较大,会使得系统的定位性能下降。文章针对这一问题提出了一种基于到达角度(Direction Of Arrival,DOA)与相邻脉冲到达时间差(Time Of Arrival,TOA)的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)被动定位方法。该方法选取DOA与TOA作为观测量并建立定位模型,首先使用滑动平均滤波(Moving Average Filtering,MAF)方法对用于初值估计的观测数据进行平滑预处理,之后使用伪
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