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发展了一种约束最优控制问题的处理方法，通过引入增广变量，将过程约束转化为终端约束。基于三自由度模型，以迎角、绕速度矢量滚转角和发动机油门系数为优化变量，针对相同的初始条件和两种不同的终端约束，应用文中的方法设计了某战斗机的Herbst机动轨迹，并进行了比较分析。结果表明，该方法快速有效，可以推广应用到机动动作库设计。