基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuliaoaiaia

【摘要】

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介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理.文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性.以CAN总线为基础,实现了大闭环控制.调平系统采用经典PI控制

【作者】

：

袁海文王天晖袁海斌李运华

【出处】

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仪器仪表学报

【发表日期】

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2002年z2期

【关键词】

：

CAN总线信号检测倾斜传感器 PI控制

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介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理.文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性.以CAN总线为基础,实现了大闭环控制.调平系统采用经典PI控制律时,针对工程实际情况,对控制律进行了改进.理论充分与实际相结合,有效地解决了调平系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象.

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