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考虑槽轮机构材料的弹性和加工误差，建立了该机构的运动方程。在该方程中古典机构理论运动转化为广义座标中的约束激振力，加工误差转化为约束力的变化和初始条件，槽轮付的间隙成为非线性振动问题，工序盘的影响在两个自由度的振动中考虑，啮合点的变化成为变刚度问题。利用数值解法编制了槽轮机构动态计算机模拟程序，其结果与传统分析方法进行了比较指出了降低槽轮动载荷的途径。