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为解决发动机怠速工况下转速稳定性控制问题，本文在对影响发动机怠速稳定性的变量进行多因素分析的基础上，建立了怠速工况下的发动机均值模型，对传统的怠速PID控制、模糊控制等控制策略分析学习，设计了发动机怠速的仿人逻辑预测控制器。Matlab/simulink仿真表明，怠速的仿人逻辑预测控制器模型匹配性能良好，提高了汽油机怠速的稳定性，而且降低了怠速时转速的波动幅度。