【摘 要】
：
以一种附加双冗余驱动的三自由度并联机床为研究对象,建立其位置反解方程,求得速度雅克比矩阵。讨论影响工作空间大小和形状的约束条件,利用极限边界搜索法得到冗余驱动在不
【基金项目】
：
江苏省科技支撑计划-工业部分的资助（BE2011193）
论文部分内容阅读
以一种附加双冗余驱动的三自由度并联机床为研究对象,建立其位置反解方程,求得速度雅克比矩阵。讨论影响工作空间大小和形状的约束条件,利用极限边界搜索法得到冗余驱动在不同位置时的工作空间,并分析了不同截面上的工作空间边界。仿真结果表明：与具有一个冗余驱动的机床相比,该并联机床工作空间的顶部和底部得到了扩大和填充,更加规整,能够满足对大型工件加工的要求。研究结果对该机床的实际应用具有一定的参考意义。
其他文献
城市居民住宅,由于供电系统设计和施工的缺陷,以及居民室内装修对供电线路的不合理改动,造成安全隐患,导致触电和火灾事故时有发生。住宅配电系统科学布线,采用TT、TN-C-S或T
本文主要介绍了青藏铁路冲刷防护补强设计工程施工技术的实施情况,为以后施工该类型情况时提供了不可多得的经验。
This paper mainly introduces the implementation of th
消化道间质瘤（gastrointestinal stromal tumors．GISTs）是近年来在临床诊断工作中逐渐被人们所认识和重视起来的一种疾病。GISTs常与平滑肌瘤和平滑肌肉瘤相混淆。本文通过对46
我院于2005年3-12月，用美国Trivex静脉刨削系统治疗原发性下肢静脉曲张35例，效果满意，报告如下。1 临床资料本组35例（41个下肢），其中男24例，女11例；年龄20-67岁。双下肢6例，左下肢19例
中年以上的胸椎退行性变是胸椎管狭窄的常见原因，严重者可导致脊髓受压，常需手术减压治疗。单一椎关节或短范围的椎管狭窄手术减压可取得满意的效果，对脊柱的稳定性和脊髓的保护
食用鲜黄花菜，易引起中毒。2005年我院收治2例，报告如下。1 病例报告2例均为男性，年龄分别为42岁和18岁，为父子关系。两人中午将刚采到的新鲜黄花菜约300g放入开水中烫了约3min，变
全面介绍了颗粒度计量的专业内涵,概括了颗粒度计量的基本特点,分析了它在专业属性、技术特性方面技术特征,描述了颗粒度计量所具有的管理特性,深入剖析了颗粒度计量所具有的
海昆肾喜胶囊有效成分为褐藻多糖硫酸酯，临床前研究表明该药有一定的肾保护作用。本文用此药治疗慢性肾功能不全32例，并与常规治疗的30例作对比。62例的原发病包括肾小球肾炎、
为解决设计过程中,三位四通方向阀设计周期长、加工成本高等问题,提出一种基于SimulationX和Simulink的仿真测试平台。在SimulationX中搭建三位四通阀的仿真模型,将模型导入
翼腭窝是颌面深部的骨性腔隙，位于眶尖的下方，由蝶骨体、蝶骨翼突、腭骨垂直板与上颌骨体围成，是头颈交界区的重要结构。一些重要的神经、血管走行其间，并与颅前窝、鼻腔、眼眶及