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卷积神经网络简称CNN,为前馈神经网络的一种,为深度学习的经典算法,具有代表性。利用CNN,可构建仿生视觉机制,开展监督或非监督模式的学习。SLAM为可定位和绘制地图的应用系统,视觉里程计是SLAM系统中通过视觉机制测量运动物体轨迹的里程计。SLAM是做好AR的前提,本文即分析了CNN在该类里程计中的应用。