【摘 要】
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针对当前虚拟装配技术对装配过程中人的因素和零部件的物理属性考虑不足、仿真过程无法反映实际装配运动的本质规律的问题,提出一种考虑人的因素的装配引导方法。在基于物理
【机 构】
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西安航空学院机械工程学院,西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室
【基金项目】
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陕西省自然科学基础研究计划资助项目（2014JZ016）.
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针对当前虚拟装配技术对装配过程中人的因素和零部件的物理属性考虑不足、仿真过程无法反映实际装配运动的本质规律的问题,提出一种考虑人的因素的装配引导方法。在基于物理属性的装配仿真的基础上,对影响装配的人的因素进行分析,给出了视觉因素、舒适度因素及能量消耗的量化评价方法。根据各因素的评价值,利用蒙特卡洛方法计算装配力的大小和方向。在装配力的引导下,通过动力学仿真完成零部件的装配定位。该方法已应用于某自主开发的虚拟装配原型系统中,通过与现实实验进行对比,验证了所提方法的有效性。
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