Biped robot control strategy and open-closed-loop iterative learning control

来源 :电气与电子工程前沿 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mjsega
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
期刊
期刊
期刊
期刊
期刊
期刊
江黄颡成鱼养殖是从冬花(或春花)鱼种培育至食用鱼的过程。当前江黄颡鱼成鱼饲养的主要问题是混养种类少,出塘规格小,皮肤病较多,单位面积产量较低。根据江黄颡鱼的生物特点,
LABVIEW是一种图形式编程平台,是虚拟仪器常用的开发软件之一.本文用LABVIEW实验开发了虚拟低频特性测试仪.基于正弦信号合成的方法,介绍了虚拟低频特性测试仪的构成原理和实
期刊
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥