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研发的义齿快速加工设备包括直线运动动力头、进给机构、回转机构,它们集中布置在桌面平台上;X1方向直线运动动力头与X2方向直线运动动力头同轴相对布置,Y向进给机构与X1方向直线运动动力头、X2方向直线运动动力头垂直布置;Z向进给机构固定在Y向进给机构上;C轴回转机构固定在Z向进给机构上。它结构简单、体积小、操作简便、绿色环保,实现桌面式、小型化。