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为了降低悬浮能耗，在悬浮系统中加入了永磁体．设计了四点悬浮的混合悬浮模型车，系统基于专家PID控制，实现了四磁极的稳定悬浮．相对于常规的磁悬浮系统，由于控制中加入了专家系统，悬浮系统的响应速度明显增加，系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器．仿真和实验验证表明：所提出的控制策略，可以实现快速、稳定、精确悬浮．