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通常情况下轮轨之间的接触有两种可能:一点接触或两点接触.而独立旋转车轮应尽量避免两点接触,为此用一种有别于相关文献的独立车轮蠕滑率公式推导方法,导出了独立旋转车轮一点接触蠕滑率计算公式.定义了车轮滚动系数,指出该参数对独立旋转车轮以及蠕滑控制轮对的研究有重要的意义,并分析了轮对运动(横向和摇头)和车轮滚动系数对滚动接触蠕滑率的影响,通过分析得知:车轮踏面外形对蠕滑率影响十分敏感,应谨慎选择独立旋转车轮的踏面;车轮滚动系数对纵向蠕滑率影响比较明显,对横向蠕滑率和自旋蠕滑率的影响很小.用已经建立的带独立旋转车