基于量化状态系统的多体系统动力学求解方法

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针对多体系统动力学刚性方程的求解问题,基于量化状态系统(QSS)方法,提出一种多点校正(MCQSS)显式算法。算法运用两个迟滞量化函数对系统的状态变量进行离散,引入多点校正思想对状态变量导数进行修正,以有效提高刚性系统的求解精度和效率。通过仿真求解双摆系统证明了算法的可行性。从仿真精度与仿真效率两方面将MCQSS算法与传统数值积分方法、QSS方法和BQSS算法进行性能对比,结果表明该算法在保证仿真效率的同时能够有效提高仿真精度,算法性能优于其他算法。
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