【摘 要】
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针对有状态重置结构的联邦滤波器，在分析以往信息分配和重置方法的基础上，提出了一种基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数的算法．结合INS／GPS／DVS／APS组合导航系统的Monte-
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针对有状态重置结构的联邦滤波器，在分析以往信息分配和重置方法的基础上，提出了一种基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数的算法．结合INS／GPS／DVS／APS组合导航系统的Monte-Carlo数字仿真结果表明：与以往算法和无重置联邦滤波比较，该算法在联邦滤波器的主滤波器信息融合周期长于局部滤波周期时，可有效提高系统状态估计误差精度．
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